地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车

IT之家 9 月 30 日消息，地平线公司推出了 HSD 全场景辅助驾驶系统的 V2.1 版本更新，首个搭载该系统的车型 iCAR V27 计划从 10 月 8 日起分批向车主推送升级。

本次升级的详细内容如下：

行车功能更新

• 引入全场景倒车 Beta 版本
• 新增闪灯鸣笛警示功能
• 改善复杂路段的通行效率
• 其他优化：
  • 调整左右转弯车速，使转向动作更接近人类驾驶
  • 结合导航路径和实时路况，提前优选车道，增强连续路口轨迹规划的合理性
  • 提升模型对车辆临时停车、行人盲区穿越、障碍物占用车道等场景的识别能力，支持主动变道规避风险

泊车功能更新

• 新增自定义车位吸附功能
• 新增自定义车位的遥控泊入与泊出功能
• 新增 360° 全景影像（AVM）与 SR 双区拖动功能
• 新增循迹倒车与泊车辅助的衔接功能
• 新增使用实体钥匙进行遥控泊车的功能

主题更新

• 当 HSD V2.1 辅助驾驶累计使用里程达到 100 公里时，可解锁全新的积木主题 HMI

其他升级

• 主动安全性能提升：
  • 升级主动安全感知系统的视觉神经网络，增强在横穿、转弯低速跟车及目标切入等场景下的避撞能力
  • 优化 AES 在前后夹击情况下的触发边界，提升该场景下的触发成功率
• 多项泊车辅助中的人机交互优化：
  • 新增泊车辅助功能退出逻辑
  • 新增泊车过程中的白色轮毂轨迹线显示
  • 新增窄车位渲染效果
  • 优化不停车一键泊入的体验
  • 优化泊车辅助暂停后的退出逻辑
  • 优化泊出接管体验
• 多项遥控泊车辅助功能：
  • 新增遥控泊车在弱势场景下的提示
  • 优化遥控泊车入口按钮的显示样式，减少误触可能性
  • 优化遥控泊车的激活速度